Продукция
Линейные двигатели прямого привода и станки собственной разработки
Флагманское направление — синхронные линейные двигатели серий 1ML и 2ML для систем прямого привода, а также фрезерный станок с ЧПУ для камнеобработки «Sculptor S2000» — 3D-фрезерование и гравировка природного и искусственного камня.
Флагманский продукт
Линейные двигатели 1ML / 2ML
Синхронные линейные двигатели переменного тока с возбуждением от постоянных магнитов (NdFeB) — основа технологии прямого привода РАО Марс. Серия 1ML построена на одностороннем магнитном треке, серия 2ML — на симметричном двустороннем треке с зазором 0,6 мм. Применяются в станкостроении, робототехнике, транспортных системах и многокоординатных обрабатывающих центрах.
Технические характеристики
Параметры и размеры двигателей по типоразмерам
Данные — по каталогу линейных двигателей РАО Марс.
Большая сила притяжения между якорем и магнитной дорогой — оптимальный вариант для систем, где требуется предварительное натяжение подшипников: оно убирает люфты в направляющих. Малые габариты и лёгкая интеграция в имеющиеся конструкции.
Применение: машиностроение, транспортные и робототехнические системы, высокодинамичное оборудование, станки, системы оптического контроля и лазерной резки, упаковочные машины.
- Магнитный трек
- Односторонний
- Типоразмеры
- 1ML25 / 1ML50 / 1ML100
- Тяговое усилие
- 62–520 Н
- Степень защиты
- IP65
- Класс нагревостойкости изоляции
- F
- Кратность максимального усилия
- 2–3
- Датчик тепловой защиты
- Встроенный
- Полюсное деление
- 33 мм
Основные параметры
Таблицу можно прокрутить в сторону.
| Параметр | 1ML25 | 1ML50 | 1ML100 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| S | M | L | S | M | L | S | M | L | |
| Длительное усилие при естественном охлаждении Fa, Н | 62 | 90 | 125 | 124 | 180 | 270 | 250 | 370 | 520 |
| Пиковое усилие Fp (2…3 с), Н (обмотка 20 °C) | 130 | 200 | 240 | 250 | 350 | 550 | 500 | 740 | 1030 |
| Длительный ток Ia, А | 2,2 | 2,2 | 2,2 | 2,5 | 2,5 | 2,5 | 3,2 | 3,2 | 3,2 |
| Пиковый ток Ip (2…3 с), А | 4,4 | 4,4 | 4,4 | 5 | 5 | 5 | 6,4 | 6,4 | 6,4 |
| Максимальная скорость при Fa, V, м/с | 10 | 9,2 | 8,8 | 8 | 6,2 | 5,1 | 3,5 | 2,8 | 2,3 |
| Константа силы Kf, Н/А | 28,2 | 40,9 | 56,8 | 49,6 | 72 | 108 | 78,125 | 115,625 | 162,5 |
| Полюсное деление, мм | 33 | ||||||||
| Максимальная скорость при Fp, Vmax, м/с | 9,1 | 8,4 | 8,0 | 7,3 | 5,6 | 4,6 | 3,2 | 2,5 | 2,1 |
| Константа противо-ЭДС Ke | 25,0 | 27,2 | 28,4 | 31,3 | 40,3 | 49,0 | 71,4 | 89,3 | 108,7 |
Габаритные и присоединительные размеры, мм
| Тип | L | H | A | C | D | E | F | G | N |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1ML25S | 163 | 46 | 25 | 43 | 11,5 | 70 | 140 | — | 6 |
| 1ML25M | 229 | 46 | 25 | 43 | 11 | 69 | 138 | 69 | 8 |
| 1ML25L | 295 | 46 | 25 | 43 | 18,5 | 86 | 172 | 86 | 8 |
| 1ML50S | 163 | 46 | 50 | 68 | 11,5 | 70 | 140 | — | 6 |
| 1ML50M | 229 | 46 | 50 | 68 | 11 | 69 | 138 | 69 | 8 |
| 1ML50L | 295 | 46 | 50 | 68 | 18,5 | 86 | 172 | 86 | 8 |
| 1ML100S | 163 | 46 | 100 | 118 | 11,5 | 70 | 140 | — | 6 |
| 1ML100M | 229 | 46 | 100 | 118 | 11 | 69 | 138 | 69 | 8 |
| 1ML100L | 295 | 46 | 100 | 118 | 18,5 | 86 | 172 | 86 | 8 |
Чертежи
Габаритный чертёж линейного двигателя серии 1ML
Малый воздушный зазор (0,6 мм) между якорем и магнитной дорогой обеспечивается линейными направляющими качения. Небольшая сила притяжения — небольшая нагрузка на направляющие, а значит, максимальный срок их службы и высокие динамические характеристики.
Применение: машиностроение, робототехнические и транспортные системы, многокоординатные станки с ЧПУ, обрабатывающие центры, требующие максимальных динамических характеристик.
- Магнитный трек
- Симметричный двусторонний, зазор 0,6 мм
- Типоразмеры
- 2ML25 / 2ML50 / 2ML100
- Тяговое усилие
- 130–1000 Н
- Степень защиты
- IP65
- Класс нагревостойкости изоляции
- F
- Кратность максимального усилия
- 2–3
- Датчик тепловой защиты
- Встроенный
- Полюсное деление
- 33 мм
Основные параметры
Таблицу можно прокрутить в сторону.
| Параметр | 2ML25 | 2ML50 | 2ML100 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| S | M | L | S | M | L | S | M | L | |
| Длительное усилие при естественном охлаждении Fa, Н | 130 | 180 | 260 | 250 | 370 | 530 | 500 | 760 | 1000 |
| Пиковое усилие Fp (2…3 с), Н (обмотка 20 °C) | 250 | 350 | 550 | 500 | 750 | 1050 | 1000 | 1500 | 2000 |
| Длительный ток Ia, А | 5,8 | 5,8 | 5,8 | 6,2 | 6,2 | 6,2 | 6,0 | 6,0 | 6,0 |
| Пиковый ток Ip (2…3 с), А | 11,6 | 11,6 | 11,6 | 12,4 | 12,4 | 12,4 | 12,0 | 12,0 | 12,0 |
| Максимальная скорость при Fa, V, м/с | 9,2 | 6,5 | 5,0 | 5,7 | 3,7 | 3,0 | 2,8 | 2,6 | 2,3 |
| Константа силы Kf, Н/А | 22,4 | 31 | 46,5 | 40 | 60 | 85 | 83 | 127 | 167 |
| Полюсное деление, мм | 33 | ||||||||
| Максимальная скорость при Fp, Vmax, м/с | 8,4 | 5,9 | 4,6 | 5,2 | 3,4 | 2,7 | 2,5 | 2,5 | 2,1 |
| Константа противо-ЭДС Ke | 27,2 | 38,5 | 50,0 | 43,9 | 67,6 | 83,3 | 89,3 | 96,2 | 108,7 |
Габаритные и присоединительные размеры, мм
| Тип | L | H | A | B | C | D | E | F | G | N |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2ML25S | 142 | 55,5 | 25 | 8 | 58 | 10 | 59 | 162 | — | 6 |
| 2ML25M | 205 | 55,5 | 25 | 8 | 58 | 10 | 59 | 160 | — | 6 |
| 2ML25L | 268 | 55,5 | 25 | 8 | 58 | 10 | 59 | 162 | 82 | 8 |
| 2ML50S | 268 | 84,5 | 50 | 8 | 58 | 10 | 61 | 162 | — | 6 |
| 2ML50M | 268 | 84,5 | 50 | 8 | 58 | 22,5 | 80 | 160 | — | 6 |
| 2ML50L | 268 | 84,5 | 50 | 8 | 58 | 12 | 82 | 162 | 82 | 8 |
| 2ML100S | 268 | 134,5 | 100 | 8 | 58 | 10 | 61 | 162 | — | 6 |
| 2ML100M | 268 | 134,5 | 100 | 8 | 58 | 22,5 | 80 | 160 | — | 6 |
| 2ML100L | 268 | 134,5 | 100 | 8 | 58 | 12 | 82 | 162 | 82 | 8 |
Чертежи
Габаритный чертёж линейного двигателя 2ML25 Габаритный чертёж линейных двигателей 2ML50 и 2ML100
Магнитная дорога для двигателей 1ML и 2ML
| Тип | B1, мм | B2, мм | K, мм | h, мм | H1, мм |
|---|---|---|---|---|---|
| 1MLW25 / 2MLW25 | 55 | 25 | 41 | 7,5 | 10,7 |
| 1MLW50 / 2MLW50 | 80 | 50 | 66 | 7,5 | 10,7 |
| 1MLW100 / 2MLW100 | 130 | 100 | 116 | 7,5 | 10,7 |
Магнитная дорога для двигателей 1ML и 2ML — габаритный чертёж
Технология
Прямой привод
В системе прямого привода нагрузка приводится в движение непосредственно линейным двигателем, без промежуточных передач — редукторов, ремней или винтовых пар. Это исключает люфт и износ передаточных звеньев, повышая точность позиционирования и динамику по сравнению с традиционным вращательным приводом.
Области применения
- —Станки с ЧПУ, лазерная резка, электроэрозионная обработкаШирокорегулируемые быстродействующие электроприводы и механизмы линейной подачи металлорежущих станков с ЧПУ
- —Сборочное оборудование для полупроводников и печатных платУстановки автоматической сварки микропроволокойСтанки для сверления печатных платУстановки для сборки электромеханических узловУстановки резки пластин из кремния, стекла и керамики
- —Сортировочные и конвейерные системы
- —Медицинские микроманипуляторы, лабораторное и микроскопическое оборудование
Преимущества прямого привода
- 01
Точность
Высокая точность позиционирования, высокая равномерность хода, жёсткость привода.
- 02
Динамика
Высокие ускорения и высокие конечные скорости.
- 03
Гибкость
Программное управление и переналаживаемость; системы с несколькими подвижными каретками и многокоординатные системы; удобство монтажа и настройки.
- 04
Надёжность
Отсутствие износа и высокая точность в течение всего срока службы; низкий уровень шума и вибрации; малое число компонентов.
- 05
Компактность
Малые габариты и лёгкая интеграция в имеющиеся конструкции.
- 06
Без техобслуживания
Отсутствие техобслуживания и высокая степень защиты.
Принцип работы
Прямой привод — это электрическая машина с непосредственным преобразованием электромагнитной энергии в линейное или поворотное перемещение. Управляя силами магнитного взаимодействия поля подвижного элемента системы с полем неподвижного элемента, можно реализовать перемещение подвижного элемента по траектории практически любой сложности.
Системы прямого привода подразделяются на линейные и поворотные двигатели (платформы). В классическом исполнении линейного двигателя якорь, питаемый от источника переменного тока, перемещается над статором из стальной пластины и постоянных магнитов — так называемой магнитной дорогой — вследствие взаимодействия переменного поля якоря со статическим полем статора.
Линейный привод состоит из линейного датчика перемещения, линейных направляющих и линейного электродвигателя переменного тока. Усилие и движение передаются на исполнительный орган без редуктора: не нужны муфты, валы и другие детали механического привода — это явное преимущество в применениях с высокой динамикой и точностью движения.
Камнеобработка
Фрезерный станок с ЧПУ для камнеобработки «Sculptor S2000»
Станок собственной разработки для художественной обработки камня: высококачественное 3D-фрезерование и гравировка природного и искусственного камня, а благодаря поворотной оси — обработка тел вращения: овальных, круглых и сферических изделий. Помимо камня, станок обрабатывает древесину, композитные материалы, цветной металл, акриловое стекло и модельный пластик.
Конструкция станка задокументирована патентом № 458Ս.
Патентный документPDFТехнические характеристики
- Рабочий стол
- 1100 × 2000 мм
- Зона обработки X × Y
- 1000 × 1800 мм
- Ход по оси Z
- 170 мм
- Направляющие
- Schneeberger (Германия)
- Шпиндель
- Colombo (Италия), 2,2 кВт, до 40 000 об/мин, жидкостное охлаждение
- Инструмент
- Цанга ER20, Ø 3–12 мм
- Скорость подачи
- 0–25 м/мин
- Точность позиционирования / повторяемость
- 60 / 20 мкм
- Разрешение
- 2 мкм
- Установленная мощность
- 10 кВт, 380 В / 50 Гц
- Габаритные размеры
- 2440 × 1848 × 1700 мм
«Sculptor S2000» на производственной площадке предприятия
Фотографии станка и образцы работ
Фотографии из архива предприятия.
Из производственного архива предприятия
Металлическая мебель
Шкафы, стеллажи, сейфовые и архивные системы хранения, мебель для медицинских и телекоммуникационных объектов.
PDFКомплектные распределительные устройства (КСО/КРУ)
Оборудование для трёхфазного электроснабжения 6–10 кВ, включая вакуумные выключатели.
PDFДорожные знаки и информационные щиты
Изготовление дорожных знаков и информационных щитов.
Нужно нестандартное решение?
Инженерный отдел РАО Марс проектирует оборудование и электронику под техническое задание заказчика.